高精度定位

通過高分辨率攝像頭和圖像算法實時視覺識別工件位置、角度及特征點，自動視覺補償工件機械誤差或工件偏差（如裝配誤差或來料不一致），定位精度可達±0.01mm。支持微型元件（如手機攝像頭）點膠。

適應(yīng)復(fù)雜場景

支持三維輪廓視覺識別，可處理曲面、異形結(jié)構(gòu)或微小元件（如手機芯片、PCB板焊點、不規(guī)則結(jié)構(gòu)件）。適用于微電子封裝等高要求場景，傳統(tǒng)機械定位難以實現(xiàn)。

路徑動態(tài)調(diào)整

基于視覺反饋實時修正點膠路徑，應(yīng)對流水線中的振動、溫度形變等干擾，確保點膠一致性。

自動化與柔性化

減少人工干預(yù)，支持連續(xù)生產(chǎn)，提升效率?？焖偾袚Q產(chǎn)品型號，僅需更新視覺程序而非重新設(shè)計工裝夾具，縮短換線時間（從數(shù)小時降至分鐘級）。適應(yīng)小批量多品種生產(chǎn)，滿足工業(yè)4.0定制化需求。

實時檢測與糾錯

視覺點膠系統(tǒng)在線檢測膠量、位置及形狀（如膠點直徑、膠線連續(xù)性），異常情況立即報警或自動修正。避免漏膠或溢膠，降低不良率。數(shù)據(jù)記錄與分析功能可追溯生產(chǎn)問題，優(yōu)化工藝參數(shù)。

兼容性廣

兼容多種膠型（UV膠、導(dǎo)電膠、硅膠等），適應(yīng)不同粘度與固化條件。

工藝多樣化

兼容多種點膠模式（噴射、接觸式、非接觸式）。適用于點、線、面、填充等多種工藝需求，如芯片底部填充、密封涂覆等。

效率提升與成本優(yōu)化

視覺定位降低對精密夾具的依賴，節(jié)省工裝成本及維護時間。無需人工頻繁校準設(shè)備，操作更簡便。高速運動控制系統(tǒng)（如直線電機驅(qū)動）配合視覺預(yù)判，提升節(jié)拍速度20%-50%。

資源高效利用

精確控制出膠量，膠量控制誤差≤±1%。，避免溢膠或膠量不足，減少材料浪費（典型節(jié)省10%-30%）。

多設(shè)備協(xié)同

視覺點膠系統(tǒng)支持與機械臂、傳送帶、PLC等設(shè)備無縫集成，構(gòu)建全自動生產(chǎn)線。可擴展多攝像頭系統(tǒng)，實現(xiàn)多工位同步檢測或復(fù)雜三維路徑規(guī)劃。

圖像采集

攝像頭/傳感器：實時捕捉工件圖像。

圖像處理

通過形態(tài)學(xué)算法、邊緣檢測等技術(shù)定位目標區(qū)域。動態(tài)補償機械誤差和工件形變。

路徑規(guī)劃

生成點膠路徑并控制伺服電機/氣動閥執(zhí)行。

質(zhì)量驗證

二次成像比對實際點膠效果，修正偏差。

多軸協(xié)同控制

結(jié)合三軸（X/Y/Z）運動平臺和高精度伺服電機，實現(xiàn)空間任意軌跡點膠。部分機型集成五軸聯(lián)動功能，滿足復(fù)雜曲面點膠需求。

視覺點膠系統(tǒng)

攝像頭/傳感器：捕捉工件圖像。

圖像處理軟件：分析位置、尺寸或缺陷（如偏移、變形）

點膠系統(tǒng)

點膠閥/針頭：控制膠量、速度及出膠時間。

膠水供給裝置：存儲并輸送膠水。

運動控制系統(tǒng)

機械臂或高精度運動平臺：實現(xiàn)三維空間內(nèi)的精準移動。

軟件算法

路徑規(guī)劃、自動校準、實時糾錯、MARK定位，本體定位，巡邊定位等功能。

桌面式點膠結(jié)構(gòu)

適用于小型精密器件（如電子元件）

落地式點膠結(jié)構(gòu)

承載大型工件（如汽車部件）

在線式點膠結(jié)構(gòu)

集成到生產(chǎn)線實現(xiàn)全自動流水作業(yè)

全景視覺點膠機

多攝像頭協(xié)同：通常配備2個或多個高分辨率工業(yè)相機（如2400萬像素鏡頭），支持360°無死角拍攝，覆蓋更大識別范圍。適用于多色噴涂、異形工件、高精度領(lǐng)域等復(fù)雜工藝需求。

非全景視覺點膠機

單攝像頭或局部識別：依賴單一攝像頭或有限視角，識別范圍較小，適合規(guī)則形狀、固定尺寸的標準化工件生產(chǎn)。

非接觸式噴射點膠系統(tǒng)

非接觸式視覺噴射點膠機通過高速噴射閥實現(xiàn)微小膠量的精密點膠，避免接觸工件造成損傷。部分機型還集成激光測高系統(tǒng)，實時檢測工件高度變化，動態(tài)調(diào)整噴射參數(shù)。

接觸式針頭點膠系統(tǒng)

接觸式視覺針頭點膠機的針頭需下降至工件表面浸潤后抬起，依賴Z軸高度控制，結(jié)構(gòu)簡單、維護便捷。

Q1：CCD視覺系統(tǒng)如何提升點膠精度？

A：通過攝像頭捕捉工件輪廓，結(jié)合算法自動補償位置偏差，確保點膠路徑與設(shè)計完全一致，精度可達±0.01mm。

Q2：支持哪些類型的膠水？

A：兼容UV膠、環(huán)氧樹脂、硅膠、導(dǎo)電膠等，需根據(jù)膠水粘度選配壓力桶或螺桿閥。腐蝕性膠水需定制專用部件。

Q3：編程是否復(fù)雜？是否需要專業(yè)培訓(xùn)？

A：基礎(chǔ)操作培訓(xùn)1-2天即可掌握，復(fù)雜工藝可聯(lián)系技術(shù)支持。

Q4：如何選擇適合的視覺點膠機？

A：根據(jù)工件尺寸（工作臺需求）、膠水特性（閥體類型）、產(chǎn)能（點膠速度）及精度要求匹配型號，可提供樣品測試。

Q5：能否與自動化生產(chǎn)線集成？

A：全自動視覺點膠機支持RS485、Ethernet通信及PLC聯(lián)控，提供標準IO接口，可無縫對接機械臂或傳送帶系統(tǒng)。

Q6：設(shè)備有哪些安全防護措施？

A：配備急停按鈕、光柵防護、氣壓過載保護，符合CE/UL安全認證。

Q7：是否支持離線編程？

A：支持PC端軟件遠程編輯程序，可模擬點膠路徑并導(dǎo)出代碼，減少停機調(diào)試時間。

Q8：視覺點膠機日常維護需做哪些工作？

A：每日-清潔針頭、檢查氣壓；每周-潤滑導(dǎo)軌、備份程序；每月-校準傳感器、排查線路。